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Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)

2025-12-09 至 2025-12-09 共收录 2
2512.06963 2025-12-09 cs.RO cs.AI cs.CV

VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators

VideoVLA: 视频生成器可以成为通用的机器人操作器

Yichao Shen, Fangyun Wei, Zhiying Du, Yaobo Liang, Yan Lu, Jiaolong Yang, Nanning Zheng, Baining Guo

机构 * IAIR, Xi’an Jiaotong University(人工智能研究院、西安交通大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Fudan University(复旦大学)

AI总结 VideoVLA通过将视频生成模型转化为机器人VLA操作器,实现了动作与视觉后果的双预测,提升机器人操作的泛化能力。

Comments Project page: https://videovla-nips2025.github.io

Journal ref The Thirty-ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems(NeurIPS2025)

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2512.06589 2025-12-09 cs.CR cs.CV

OmniSafeBench-MM: A Unified Benchmark and Toolbox for Multimodal Jailbreak Attack-Defense Evaluation

OmniSafeBench-MM:多模态 jailbreak 攻击-防御评估的统一基准和工具箱

Xiaojun Jia, Jie Liao, Qi Guo, Teng Ma, Simeng Qin, Ranjie Duan, Tianlin Li, Yihao Huang, Zhitao Zeng, Dongxian Wu, Yiming Li, Wenqi Ren, Xiaochun Cao, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学) BraneMatrix AI, China(BraneMatrix AI) Chongqing University, China(重庆大学) Xi’an Jiaotong University, China(西安交通大学) Northeastern University, China(东北大学) Sun Yat-sen University, China(中山大学) Alibaba, China(阿里巴巴) National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学) ByteDance, China(字节跳动)

AI总结 OmniSafeBench-MM提供一个多模态jailbreak攻击-防御评估的统一基准和工具箱,整合13种攻击方法、15种防御策略及广泛数据集,通过三维评估协议深入分析安全与效用。

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