Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

V2X-RECT: An Efficient V2X Trajectory Prediction Framework via Redundant Interaction Filtering and Tracking Error Correction

V2X-RECT: 一种通过冗余交互过滤和轨迹误差修正的高效V2X轨迹预测框架

Xiangyan Kong, Xuecheng Wu, Xiongwei Zhao, Xiaodong Li, Yunyun Shi, Gang Wang, Dingkang Yang, Yang Liu, Hong Chen, Yulong Gao

机构 * Communication Research Center, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学通信研究所） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）电子与信息工程学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） 纠错

AI总结 V2X-RECT通过冗余交互过滤和轨迹误差修正，提升高密度环境下的轨迹预测效率和准确性。