University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

Synergizing Transport-Based Generative Models and Latent Geometry for Stochastic Closure Modeling

融合基于传输的生成模型与潜在几何用于随机闭合建模

Xinghao Dong, Huchen Yang, Jin-long Wu

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Wisconsin–Madison, Madison, WI 53706（威斯康星大学麦迪逊分校机械工程系） 纠错

AI总结 本文提出通过融合基于传输的生成模型与潜在几何，实现随机闭合模型的高效采样与学习。

"It's like a pet...but my pet doesn't collect data about me": Multi-person Households' Privacy Design Preferences for Household Robots

它像宠物一样……但我的宠物不会收集我的数据：多人口家庭对家庭机器人的隐私设计偏好

Jennica Li, Shirley Zhang, Dakota Sullivan, Bengisu Cagiltay, Heather Kirkorian, Bilge Mutlu, Kassem Fawaz

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Koç University Istanbul（伊斯坦布尔博伊克大学） 纠错

AI总结 研究探讨了多人口家庭对家庭机器人隐私设计的偏好，发现用户希望拥有数据控制权和个性化设置，以保护隐私。

Comments 13 pages (main body), 2 figures

Robot-Assisted Group Tours for Blind People

为盲人提供机器人辅助的团体游览

Yaxin Hu, Masaki Kuribayashi, Allan Wang, Seita Kayukawa, Daisuke Sato, Bilge Mutlu, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa

机构 * Department of Computer Sciences\ of Wisconsin--Madison Department of Computer Sciences, University of Wisconsin--Madison Madison Wisconsin USA ； Waseda University Tokyo Japan ； IBM Research - Tokyo Tokyo Japan ； Robotics Institute Carnegie Mellon University Pittsburgh Pennsylvania USA ； IBM Research\ Yorktown Heights New York USA ； Department of Computer Sciences\ of Wisconsin--Madison ； Waseda University ； IBM Research - Tokyo ； Robotics Institute Carnegie Mellon University ； IBM Research\ 纠错

AI总结 本文提出一种机器人辅助系统，帮助盲人参与混合视觉团体游览，通过实地研究验证了机器人导航对提升盲人安全性和环境信息获取的帮助。

Comments In Proceedings of ACM CHI 2026 conference on Human Factors in Computing Systems