University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

Bridging the Gap Between Scientific Laws Derived by AI Systems and Canonical Knowledge via Abductive Inference with AI-Noether

通过AI-Noether的反向推理弥合AI系统推导的科学定律与经典知识之间的鸿沟

Karan Srivastava, Sanjeeb Dash, Ryan Cory-Wright, Barry Trager, Cristina Cornelio, Lior Horesh

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； IBM Research Madison, WI（IBM马歇尔实验室） ； IBM Research Yorktown Heights, NY（IBM尤里卡高地实验室） ； Imperial Business School（帝国商业学院） ； Samsung AI Cambridge, UK（三星AI剑桥实验室） 纠错

AI总结 本文提出基于代数几何的开源系统，通过反向推理生成候选公理以弥补AI系统推导的科学定律与经典知识之间的差距。

Comments 47 Pages (20+appendix), 14 Figures, Preprint: Updated for recent submission

CETCAM: Camera-Controllable Video Generation via Consistent and Extensible Tokenization

CETCAM: 通过一致且可扩展的分词实现相机可控的视频生成

Zelin Zhao, Xinyu Gong, Bangya Liu, Ziyang Song, Jun Zhang, Suhui Wu, Yongxin Chen, Hao Zhang

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； ByteDance（字节跳动） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 CETCAM通过一致且可扩展的分词方案实现相机可控的视频生成，提高了几何一致性和视觉真实性，同时支持额外的控制模式。

ChronoDreamer: Action-Conditioned World Model as an Online Simulator for Robotic Planning

ChronoDreamer：基于动作的动态世界模型作为机器人规划的在线模拟器

Zhenhao Zhou, Dan Negrut

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 ChronoDreamer通过时空变换器和视觉-语言模型，实现基于动作的动态世界模型，用于机器人规划中的安全动作预测与碰撞检测。

Privacy-Aware Sharing of Raw Spatial Sensor Data for Cooperative Perception

隐私感知的原始空间传感器数据共享以实现协作感知

Bangya Liu, Chengpo Yan, Chenghao Jiang, Suman Banerjee, Akarsh Prabhakara

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 本文提出SHARP框架，旨在通过减少隐私泄露促进原始数据驱动的协作感知，同时探讨实现该框架的开放性问题。

Graph Contrastive Learning via Spectral Graph Alignment

通过谱图对齐的图对比学习

Manh Nguyen

机构 * Department of Statistics University of Wisconsin-Madison（统计学系 明尼苏达大学威斯尼恩分校） 纠错

AI总结 SpecMatch-CL通过最小化图-图归一化拉普拉斯矩阵差异，提升图对比学习的全局结构对齐能力，在多个基准测试中取得新突破。

Comments The author thanks Joshua Cape for helpful comments and apologizes for listing him as a coauthor on a previous version of this article without his consent