University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）

MTRDrive: Memory-Tool Synergistic Reasoning for Robust Autonomous Driving in Corner Cases

Ziang Luo, Kangan Qian, Jiahua Wang, Yuechen Luo, Jinyu Miao, Zheng Fu, Yunlong Wang, Sicong Jiang, Zilin Huang, Yifei Hu, Yuhao Yang, Hao Ye, Mengmeng Yang, Xiaojian Dong, Kun Jiang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） ； Automotive and Robotics, Xiaomi Corporation（小鹏汽车与机器人部） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

Comments 8 pages