University of Washington（华盛顿大学）

Beyond Fresh Starts: Stateful Inference for Streaming ASR in Conversational Voice Agents

超越全新启动：会话语音智能体中流式ASR的有状态推理

Sameep Chattopadhyay, Alexander Erdmann, Mari Ostendorf

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； SRI International（国际 SRI 研究所） 纠错

AI总结 针对会话语音智能体流式ASR因每轮重置状态导致的话语起始性能下降问题，提出两种保留跨轮次话语上下文的状态管理策略，在实验中实现15-21%的相对WER降低。

OpenSCvx: An Open-Source Modular and Extensible Nonlinear Trajectory Planning Package

OpenSCvx：开源模块化可扩展非线性轨迹规划包

Christopher R. Hayner, Griffin J. Norris, Fabio Spada, Samet Uzun, Avi Mittal, Behcet Acıkmese, Karen Leung

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； General Robotics（通用机器人公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Zoox（Zoox公司） 纠错

AI总结 该研究介绍开源Python框架OpenSCvx，它通过符号建模接口简化轨迹优化问题的构建与求解，支持连续时间约束等功能，助力快速开发与扩展轨迹优化方法。