University of Washington（华盛顿大学）

Mapping-Guided Task Discovery and Allocation for Robotic Inspection of Underwater Structures

基于映射的机器人水下结构检测任务发现与分配

Marina Ruediger, Ashis G. Banerjee

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Washington（机械工程系，华盛顿大学） ； Department of Industrial & Systems Engineering and Department of Mechanical Engineering, University of Washington（工业与系统工程系和机械工程系，华盛顿大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于SLAM数据的水下机器人检测任务发现与分配方法，通过优化关键点分数和距离修剪，实现对未知几何结构的适应性覆盖。

Comments This paper will appear in the proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Multivariate Time Series Data Imputation via Distributionally Robust Regularization

多变量时间序列数据填补 via 分布鲁姆正则化

Che-Yi Liao, Zheng Dong, Gian-Gabriel Garcia, Kamran Paynabar

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 本文提出DRIO方法，通过分布鲁姆正则化在多变量时间序列填补中实现重建准确性和分布对齐的帕累托最优。

Improving Neuropathological Reconstruction Fidelity via AI Slice Imputation

通过AI切片插值提高神经病理性重建的保真度

Marina Crespo Aguirre, Jonathan Williams-Ramirez, Dina Zemlyanker, Xiaoling Hu, Lucas J. Deden-Binder, Rogeny Herisse, Mark Montine, Theresa R. Connors, Christopher Mount, Christine L. MacDonald, C. Dirk Keene, Caitlin S. Latimer, Derek H. Oakley, Bradley T. Hyman, Ana Lawry Aguila, Juan Eugenio Iglesias

机构 * Martinos Center for Biomedical Imaging, Massachusetts General Hospital and Harvard Medical School（马萨诸塞州总医院和哈佛医学院生物医学成像中心） ； Federal Institute of Technology (ETH), Zurich, Switzerland（瑞士苏黎世联邦理工学院） ； BioRepository and Integrated Neuropathology (BRaIN) Laboratory and Precision Neuropathology Core, University of Washington School of Medicine（华盛顿大学医学院生物库与整合神经病学实验室及精准神经病学核心） ； Massachusetts Alzheimer Disease Research Center, MGH and Harvard Medical School（马萨诸塞州阿尔茨海默病研究中心，MGH和哈佛医学院） ； Department of Pathology, Massachusetts General Hospital and Harvard Medical School（马萨诸塞州总医院病理学部） ； Department of Neurological Surgery, University of Washington School of Medicine（华盛顿大学医学院神经外科部） ； Hawkes Institute, University College London（伦敦大学学院霍克斯研究所） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

AI总结 本研究通过AI切片插值技术提升神经病理性重建的保真度，实现更精确的解剖学重建。

Comments 12 pages of main content, 5 pages of supplement

VoxServe: Streaming-Centric Serving System for Speech Language Models

VoxServe：面向语音语言模型的流式服务系统

Keisuke Kamahori, Wei-Tzu Lee, Atindra Jha, Rohan Kadekodi, Stephanie Wang, Arvind Krishnamurthy, Baris Kasikci

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 VoxServe是一种面向语音语言模型的流式服务系统，通过模型执行抽象和流式感知调度提高吞吐量和流式传输性能。

Comments The code is available at https://github.com/vox-serve/vox-serve