University of Washington（华盛顿大学）

DermaVQA-DAS: Dermatology Assessment Schema (DAS) & Datasets for Closed-Ended Question Answering & Segmentation in Patient-Generated Dermatology Images

DermaVQA-DAS：皮肤科评估方案（DAS）及用于患者生成皮肤科图像中封闭式问答与分割的数据库

Wen-wai Yim, Yujuan Fu, Asma Ben Abacha, Meliha Yetisgen, Noel Codella, Roberto Andres Novoa, Josep Malvehy

机构 * Microsoft Health AI（微软健康人工智能） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Hospital Clinic of Barcelona（巴塞罗那医院诊所） 纠错

AI总结 DermaVQA-DAS引入了皮肤科评估方案DAS，支持封闭式问答与分割任务，通过专家标注数据集和多模态模型评估，提升患者为中心的皮肤科视觉语言模型研究。

Flowing from Reasoning to Motion: Learning 3D Hand Trajectory Prediction from Egocentric Human Interaction Videos

从推理到动作：从第一人称人类交互视频中学习3D手轨迹预测

Mingfei Chen, Yifan Wang, Zhengqin Li, Homanga Bharadhwaj, Yujin Chen, Chuan Qin, Ziyi Kou, Yuan Tian, Eric Whitmire, Rajinder Sodhi, Hrvoje Benko, Eli Shlizerman, Yue Liu

机构 * Meta ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 本文提出EgoMAN数据集和模型，通过视觉语言推理与运动生成的轨迹-令牌接口，实现阶段感知的3D手轨迹预测，并在现实场景中实现泛化。

Comments Project website: https://egoman-project.github.io

PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies

PolaRiS：面向通用机器人策略的可扩展真实-仿真评估

Arhan Jain, Mingtong Zhang, Kanav Arora, William Chen, Marcel Torne, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, Yue Wang, Sergey Levine, Chelsea Finn, Wei-Chiu Ma, Dhruv Shah, Abhishek Gupta, Karl Pertsch

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究中心） ； University of Southern California（南加州大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 PolaRiS通过神经重建和数据协同训练，实现高保真度的机器人策略真实-仿真评估，提升仿真与现实的关联性并简化环境构建。

Comments Website: https://polaris-evals.github.io/