University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

2608.29928 2026-09-01 cs.CV 新提交

Biomechanical 3D Body: Self-Supervised Distillation of Biomechanical Pose from a 3D Body Foundation Model

生物力学三维人体：从三维人体基础模型自监督蒸馏生物力学姿态

R. James Cotton, J. D. Peiffer, Lucinda Williamson, John Leske, Georgios Pavlakos

机构 * Shirley Ryan AbilityLab（雪莉·瑞安能力实验室）； Northwestern University（西北大学）； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校）； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）

AI总结该研究扩展SAM-3D-Body模型新增生物力学预测头，用JAX结合Equinox实现，在公开数据集训练后，在多数据集验证中优于现有生物力学回归模型，仅略逊于需高成本轨迹优化的同类方法。

Comments Accepted to the ECCV 2026 Workshop MoCha

2608.28934 2026-09-01 cs.LG 新提交

Revisiting the Provable-Auditable Privacy Gap of DP-SGD

重新审视DP-SGD的可证明可审计隐私差距

Saloni Modi, Srivi Balaji, Yusong Zhu, Gautam Kamath, Kevin Tian

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）； University of Waterloo（滑铁卢大学）； Vector Institute（矢量研究院）

AI总结本研究针对DP-SGD的可证明可审计隐私差距，提出轻量级防御框架提升其经验隐私且不损失理论隐私，经多场景评估验证其灵活性。

Comments The code for this paper can be found here: https://github.com/pineappleEnthusiast/empirical-privacy-defense

2608.28924 2026-09-01 cs.CL 新提交

Causal Interventions Reveal Typologically Organized Syntactic Mechanisms in Multilingual Language Models

因果干预揭示多语言语言模型中类型学组织的句法机制

Sasha Boguraev, Toshiki Nakai, Kyle Mahowald, Julius Steuer

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）； Saarland University（萨尔大学）； Leipzig University（莱比锡大学）； Heidelberg Institute for Theoretical Studies（海德堡理论研究所）

AI总结本研究利用机制可解释性技术，在四种多语言语言模型的三种句法结构上证实跨语言机制迁移，且迁移程度与语言类型学相似度正相关，为语言学理论提供新假说。

Comments 20 Pages, 7 Figures, 11 Tables

2608.28718 2026-09-01 cs.RO cs.AI cs.CV cs.ET cs.SY eess.SY 新提交

RoboPhys-3D: A Comprehensive Embodied World Model Evaluation via 3D Reconstruction

RoboPhys-3D：通过三维重建进行全面的具身世界模型评估

Tianyi Wang, Jiazhou Chen, Yiming Xu, Xiangyu Li, Tianyi Zeng, Chih-Hsien Chou, Ning Lu, Liang Peng, Junfeng Jiao, Christian Claudel

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）； Purdue University（普渡大学）； Futurewei Technologies, Inc（星纪时代科技公司）

AI总结本研究推出基于RoboTwin 2.0的三维具身世界模型基准RoboPhys-3D，含50个操作任务等数据，提出两个评估分数，发现Cosmos 3的RoboPhyscore最高，该分数与人类评估一致性强。

Comments 66 pages, 12 figures, 55 tables