University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

CHIP: Adaptive Compliance for Humanoid Control through Hindsight Perturbation

CHIP：通过回顾扰动实现人形机器人适应性合规性控制

Sirui Chen, Zi-ang Cao, Zhengyi Luo, Fernando Castañeda, Chenran Li, Tingwu Wang, Ye Yuan, Linxi "Jim" Fan, C. Karen Liu, Yuke Zhu

机构 * NVIDIA ； Stanford University（斯坦福大学） ； UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 CHIP通过回顾扰动实现人形机器人可控的末端执行器刚度，无需额外调优即可完成多种力量操作任务。

Comments The first two authors contributed equally. Project page: https://nvlabs.github.io/CHIP/