University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos

DreamDojo：从大规模人类视频中学习通用机器人世界模型

Shenyuan Gao, William Liang, Kaiyuan Zheng, Ayaan Malik, Seonghyeon Ye, Sihyun Yu, Wei-Cheng Tseng, Yuzhu Dong, Kaichun Mo, Chen-Hsuan Lin, Qianli Ma, Seungjun Nah, Loic Magne, Jiannan Xiang, Yuqi Xie, Ruijie Zheng, Dantong Niu, You Liang Tan, K. R. Zentner, George Kurian, Suneel Indupuru, Pooya Jannaty, Jinwei Gu, Jun Zhang, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Ming-Yu Liu, Yuke Zhu, Joel Jang, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA ； HKUST（香港科技大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford（斯坦福大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； UofT（多伦多大学） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 DreamDojo通过大规模人类视频学习通用机器人世界模型，解决动作标签稀缺问题，实现高精度物理理解和实时交互。

Comments Project page: https://dreamdojo-world.github.io/

LL-ViT: Edge Deployable Vision Transformers with Look Up Table Neurons

LL-ViT：具有查找表神经元的边缘部署视觉变换器

Shashank Nag, Alan T. L. Bacellar, Zachary Susskind, Anshul Jha, Logan Liberty, Aishwarya Sivakumar, Eugene B. John, Krishnan Kailas, Priscila M. V. Lima, Neeraja J. Yadwadkar, Felipe M. G. Franca, Lizy K. John

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at Austin（电气与计算机工程系，德克萨斯大学奥斯汀分校） ； The University of Texas at San Antonio（德克萨斯大学圣安东尼奥分校） ； Federal University of Rio de Janeiro（里约热内卢联邦大学） ； Instituto de Telecomunicações（电信研究所） 纠错

AI总结 LL-ViT通过集成LUT神经元设计，优化视觉变换器在边缘设备上的部署，实现模型压缩和高效推理。

Comments Accepted for FPT 2025, 9 pages, conference

Journal ref 2025 International Conference on Field Programmable Technology (ICFPT)