University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

2511.14004 2025-11-24 cs.RO

Searching in Space and Time: Unified Memory-Action Loops for Open-World Object Retrieval

在空间和时间中搜索：统一的记忆-动作循环用于开放世界物体检索

Taijing Chen, Sateesh Kumar, Junhong Xu, Georgios Pavlakos, Joydeep Biswas, Roberto Martín-Martín

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Austin（计算机科学系，德克萨斯大学奥斯汀分校）

AI总结 STAR框架通过统一记忆查询和具身动作，提升开放世界中时空物体检索的效率与准确性。