University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

Multi-Environment POMDPs: Discrete Model Uncertainty Under Partial Observability

Eline M. Bovy, Caleb Probine, Marnix Suilen, Ufuk Topcu, Nils Jansen

机构 * Radboud University（拉德堡德大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Antwerp（安特卫普大学） ； Ruhr-University Bochum（波鸿鲁尔大学） ； Radboud University Bochum（波鸿鲁尔大学） 纠错

Comments Accepted at NeurIPS 2025

Distilled Protein Backbone Generation

Liyang Xie, Haoran Zhang, Zhendong Wang, Wesley Tansey, Mingyuan Zhou

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； The Memorial Sloan Kettering Cancer Center（纪念斯隆凯特林癌症中心） 纠错

Comments PyTorch implementation: https://github.com/LY-Xie/SiD_Protein

COMPASS: Cross-embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis

Wei Liu, Huihua Zhao, Chenran Li, Yuchen Deng, Joydeep Biswas, Soha Pouya, Yan Chang

机构 * NVIDIA（NVIDIA公司） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错