University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

Analytical Design and Development of a Modular and Intuitive Framework for Robotizing and Enhancing the Existing Endoscopic Procedures

Mohammad Rafiee Javazm, Yash Kulkarni, Jiaqi Xue, Naruhiko Ikoma, Farshid Alambeigi

机构 * Walker Department of Mechanical Engineering and the Texas Robotics at the University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校机械工程系和德克萨斯机器人学院） ； Department of Surgical Oncology, Division of Surgery, The University of Texas MD Anderson Cancer Center（德克萨斯MD安德森癌症中心外科部） 纠错

GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation

Abhay Deshpande, Yuquan Deng, Arijit Ray, Jordi Salvador, Winson Han, Jiafei Duan, Kuo-Hao Zeng, Yuke Zhu, Ranjay Krishna, Rose Hendrix

机构 * Allen Institute for AI（Allen人工智能研究所） ； Boston University（波士顿大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Observing Human Tool Use

Haonan Chen, Cheng Zhu, Shuijing Liu, Yunzhu Li, Katherine Driggs-Campbell

机构 * University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

Comments Accepted to CoRL 2025. Project page: https://tool-as-interface.github.io. 17 pages, 14 figures

Learning Stackable and Skippable LEGO Bricks for Efficient, Reconfigurable, and Variable-Resolution Diffusion Modeling

Huangjie Zheng, Zhendong Wang, Jianbo Yuan, Guanghan Ning, Pengcheng He, Quanzeng You, Hongxia Yang, Mingyuan Zhou

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Microsoft Azure AI（微软Azure人工智能） 纠错