University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）

SocialNav-SUB: Benchmarking VLMs for Scene Understanding in Social Robot Navigation

Michael J. Munje, Chen Tang, Shuijing Liu, Zichao Hu, Yifeng Zhu, Jiaxun Cui, Garrett Warnell, Joydeep Biswas, Peter Stone

机构 * Department of Computer Science, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学计算机科学系） ； Army Research Laboratory（陆军研究实验室） ； Sony AI（索尼人工智能） 纠错

Comments Conference on Robot Learning (CoRL) 2025 Project site: https://larg.github.io/socialnav-sub

Generative Quasi-Continuum Modeling of Confined Fluids at the Nanoscale

Bugra Yalcin, Ishan Nadkarni, Jinu Jeong, Chenxing Liang, Narayana R. Aluru

机构 * Oden Institute for Computational Engineering and Sciences（奥登计算工程与科学研究所） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Walker Department of Mechanical Engineering（沃克机械工程系） ； Department of Mechanical Science and Engineering（机械科学与工程系） ； University of Illinois at Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Hardware-Accelerated Ray Tracing for Discrete and Continuous Collision Detection on GPUs

Sizhe Sui, Luis Sentis, Andrew Bylard

机构 * Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, The University of Texas at Austin（航空航天工程与工程力学系，德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Dexterity, Inc.（Dexterity公司） 纠错