University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

The Geometric Mechanics of Contrastive Representation Learning: Alignment Potentials, Entropic Dispersion, and Cross-modal Divergence

对比表示学习的几何力学：对齐势、熵分散和跨模态散度

Yichao Cai, Zhen Zhang, Yuhang Liu, Javen Qinfeng Shi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文通过测度论框架，在大批量极限下证明InfoNCE目标与确定性能量景观的等价性，揭示单模态与对称多模态之间的几何分岔，并指出跨模态散度项导致模态间隙。

Comments Accepted at ICML 2026; v8: Exposition and notation refined; results unchanged

IntentVLA: Short-Horizon Intent Modeling for Aliased Robot Manipulation

IntentVLA：用于有歧义机器人操作的短周期意图建模

Shijie Lian, Bin Yu, Xiaopeng Lin, Zhaolong Shen, Laurence Tianruo Yang, Yurun Jin, Haishan Liu, Changti Wu, Hang Yuan, Cong Huang, Kai Chen

机构 * HUST（华中科技大学） ； ZGCA（中钢集团人工智能研究院） ； ZGCI（中钢智能科技有限公司） ； HIT（哈尔滨工业大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； BUAA（北京航空航天大学） ； ZZU（浙江工业大学） ； ECNU（华东师范大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； DeepCybo 纠错

AI总结 IntentVLA通过编码近期视觉观测为紧凑的短周期意图表示，提升机器人操作的执行稳定性，并在多个基准测试中优于现有VLA基线。

Comments EMNLP 2026 Main Conference, Code can be found at https://github.com/ZGC-EmbodyAI/IntentVLA

CF-VLA: Efficient Coarse-to-Fine Action Generation for Vision-Language-Action Policies

CF-VLA：面向视觉-语言-动作策略的高效粗到细动作生成

Fan Du, Feng Yan, Jianxiong Wu, Xinrun Xu, Weiye Zhang, Weinong Wang, Yu Guo, Bin Qian, Zhihai He, Fei Wang, Heng Yang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； United Nova Technology（联合Nova技术） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出CF-VLA，通过粗到细两阶段方法优化视觉-语言-动作策略的动作生成，提升效率与性能，在低NFE条件下实现更优的效率-性能平衡。

Comments Accepted to ACM Multimedia (ACM MM) 2026 as an Oral Presentation

Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control

基于漂移的策略优化：面向在线机器人控制的原生一步生成策略

Yuxuan Gao, Yedong Shen, Shiqi Zhang, Wenhao Yu, Yifan Duan, Jia pan, Jiajia Wu, Jiajun Deng, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； iFLYTEK 纠错

AI总结 本文提出一种原生一步生成策略框架，通过将迭代细化移至训练阶段，提升在线机器人控制的效率与稳定性，实验显示其在推理速度和性能上优于多步扩散策略。

Comments Accepted at the 34th ACM International Conference on Multimedia

PhyGile: Physics-Prefix Guided Motion Generation for Agile General Humanoid Motion Tracking

PhyGile: 面向敏捷通用人形运动跟踪的物理前缀引导运动生成

Jiacheng Bao, Haoran Yang, Yucheng Xin, Junhong Liu, Yuecheng Xu, Han Liang, Pengfei Han, Xiaoguang Ma, Dong Wang, Bin Zhao

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 提出PhyGile框架，通过物理前缀引导的机器人原生运动生成，结合课程混合专家训练和后训练，解决文本生成运动在机器人上物理不可行的问题，实现敏捷全身运动跟踪。

ProGVC: Progressive-based Generative Video Compression via Auto-Regressive Context Modeling

ProGVC：基于渐进式的生成视频压缩 via 自动回归上下文建模

Daowen Li, Ruixiao Dong, Kai Li, Ying Chen, Ding Ding, Li Li

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 ProGVC提出一种统一渐进传输、高效熵编码和细节合成的视频压缩框架，通过多尺度自回归上下文模型实现低比特率下的高质量视频压缩与可扩展性。

Comments Accepted by ECCV 2026

HybridWorldSim: A Scalable and Controllable High-fidelity Simulator for Autonomous Driving

HybridWorldSim: 一种可扩展且可控的高保真驾驶仿真器

Qiang Li, Yingwenqi Jiang, Tuoxi Li, Duyu Chen, Xiang Feng, Yucheng Ao, Shangyue Liu, Xingchen Yu, Youcheng Cai, Yumeng Liu, Yuexin Ma, Xin Hu, Li Liu, Yu Zhang, Linkun Xu, Bingtao Gao, Xueyuan Wang, Shuchang Zhou, Xianming Liu, Ligang Liu

机构 * XPeng Motors ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 HybridWorldSim通过整合多遍神经重建与生成模型，实现高保真驾驶仿真，提供可扩展且可控的仿真环境及新的多遍数据集MIRROR，推动自动驾驶研究。

Comments Project page: https://hybridworldsim.github.io/

LLP: LLM-Based Product Pricing in E-commerce

LLP：基于大语言模型的电商产品定价方案

Hairu Wang, Sheng You, Qiheng Zhang, Xike Xie, Shuguang Han, Yuchen Wu, Fei Huang, Jufeng Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Xianyu of Alibaba（阿里巴巴闲鱼） 纠错

AI总结 针对C2C平台二手卖家定价难题，研究人员提出首个基于LLM的二手产品定价框架LLP，经两阶段优化与置信过滤后，在闲鱼部署的性能显著优于现有方法。

MolGA: Molecular Graph Adaptation with Pre-trained 2D Graph Encoder

MolGA：基于预训练2D图编码器的分子图适应

Xingtong Yu, Chang Zhou, Xinming Zhang, Yuan Fang

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本研究提出MolGA，通过分子对齐策略与条件适应机制，将预训练2D图编码器适配至下游分子应用，经11个公开数据集验证了其有效性。

DRExplainer: Quantifiable Interpretability in Drug Response Prediction with Directed Graph Convolutional Network

Haoyuan Shi, Tao Xu, Xiaodi Li, Qian Gao, Zhiwei Xiong, Junfeng Xia, Zhenyu Yue

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Information and Artificial Intelligence, Anhui Agricultural University（安徽农业大学信息与人工智能学院） ； Institutes of Physical Science and Information Technology, Anhui University（安徽大学物理科学与信息技术研究院） 纠错

Journal ref Artificial Intelligence in Medicine, 163 (2025), 103101