University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

AUSO: Action-Level Unified Skill Optimization from Internalization to Utilization

AUSO：从内化到利用的动作级统一技能优化

Huizu Lin, Chengkai Huang, Tianqi Gao, Tao Huang, Daijiao Liu, Tongxin Li, Xiaoyan Sun, Lina Yao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学） 纠错

AI总结 AUSO是一种统一技能学习与使用的动作级优化方法，通过渐进式过程解决现有技能建模问题，在ALFWorld等数据集上提升了智能体性能与分布外泛化能力。

TopoSurfel: Closing the Loop between Gaussian Surfels and Meshes for Surface Reconstruction

TopoSurfel：闭合高斯面元与网格间的循环以实现表面重建

Chuanjin Fan, Wenjie Chang, Bohao Liao, Yujia Chen, Wenfei Yang, Tianzhu Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Deep Space Exploration Laboratory（深空探测实验室） 纠错

AI总结 针对3D高斯溅射直接提取高保真表面易产生伪影和浮点数的问题，提出闭合高斯面元与网格循环的TopoSurfel框架，通过动态生成代理网格及相关策略实现高质量表面重建与新视图合成。