University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking

ECO：基于强化学习的人形机器人能量受限优化

Weidong Huang, Jingwen Zhang, Jiongye Li, Shibowen Zhang, Jiayang Wu, Jiayi Wang, Hangxin Liu, Yaodong Yang, Yao Su

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（通用人工智能国家重点实验室，北京通用人工智能研究院（BIGAI）） ； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； Department of Computer Science, Harbin Institute of Technology（计算机科学系，哈尔滨工业大学） ； Institute for Artificial Intelligence and School of Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究院和人工智能学院，北京大学） 纠错

AI总结 ECO通过将能量指标作为约束而非奖励，提升人形机器人行走的能效与稳定性。

Comments IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. PREPRINT VERSION. ACCEPTED FEB, 2026

Accelerating Vision Transformers on Brain Processing Unit

加速视觉变换器在大脑处理单元上的应用

Jinchi Tang, Yan Guo

机构 * Suzhou Institute for Advanced Research,USTC University of Science and Technology of China（苏州先进研究所，中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种方法，通过将视觉变换器中的线性层替换为卷积运算符，使其能够充分利用BPUs的加速能力，从而在ImageNet上实现了80.4%的准确率和3.8倍的推理加速。

Spider-Sense: Intrinsic Risk Sensing for Efficient Agent Defense with Hierarchical Adaptive Screening

Spider-Sense: 基于内在风险感知的高效代理防御方法与分层自适应筛查

Zhenxiong Yu, Zhi Yang, Zhiheng Jin, Shuhe Wang, Heng Zhang, Yanlin Fei, Lingfeng Zeng, Fangqi Lou, Shuo Zhang, Tu Hu, Jingping Liu, Rongze Chen, Xingyu Zhu, Kunyi Wang, Chaofa Yuan, Xin Guo, Zhaowei Liu, Feipeng Zhang, Jie Huang, Huacan Wang, Ronghao Chen, Liwen Zhang

机构 * SUFE（上海财经大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； QuantaAlpha（量子阿尔法） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； SYSU（南方科技大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； XJTU（西安交通大学） 纠错

AI总结 Spider-Sense通过内在风险感知实现高效代理防御，结合分层自适应筛查机制，有效降低攻击成功率和误报率，仅引入微小延迟。

Yunjue Agent Tech Report: A Fully Reproducible, Zero-Start In-Situ Self-Evolving Agent System for Open-Ended Tasks

yunjue代理技术报告：一种完全可重现、零起点现场自我进化代理系统用于开放性任务

Haotian Li, Shijun Yang, Weizhen Qi, Silei Zhao, Rui Hua, Mingzhu Song, Xiaojian Yang, Chao Peng

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 Yunjue代理系统通过现场自我进化范式实现零起点环境下开放性任务的可重现、自适应能力扩展。

Visual Autoregressive Modeling for Instruction-Guided Image Editing

用于指导图像编辑的视觉自回归建模

Qingyang Mao, Qi Cai, Yehao Li, Yingwei Pan, Mingyue Cheng, Ting Yao, Qi Liu, Tao Mei

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； HiDream.ai Inc.（HiDream.ai公司） 纠错

AI总结 VAREdit通过自回归框架实现高效精准的图像编辑，优于扩散模型并在速度和质量上取得显著提升。

Comments ICLR 2026; Source codes and models are available at https://github.com/HiDream-ai/VAREdit