User-Feedback-Driven Adaptation for Vision-and-Language Navigation
基于用户反馈的视觉-语言导航适应
机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(Mohamed bin Zayed大学人工智能学院) ; School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland(电气工程与计算机科学学院,昆士兰大学) ; University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; School of Computer Science, The University of Adelaide(计算机科学学院,阿德莱德大学)
AI总结 本文提出基于用户反馈的视觉-语言导航适应方法,通过拓扑感知轨迹构建和持久记忆库机制,提升代理对用户指令的响应能力,实现高效模仿学习和跨指令风格的强适应性。