University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

LISN: Language-Instructed Social Navigation with VLM-based Controller Modulating

LISN: 基于VLM控制器的指令引导社交导航

Junting Chen, Yunchuan Li, Panfeng Jiang, Jiacheng Du, Zixuan Chen, Chenrui Tie, Jiajun Deng, Lin Shao

机构 * RoboScience Co.（RoboScience公司） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 LISN通过VLM控制器实现指令引导的社交导航，提出首个标准化基准并提升动态避障能力。

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DMP-TTS: Disentangled multi-modal Prompting for Controllable Text-to-Speech with Chained Guidance

DMP-TTS: 解耦多模态提示的可控文本到语音系统 with 链式引导

Kang Yin, Chunyu Qiang, Sirui Zhao, Xiaopeng Wang, Yuzhe Liang, Pengfei Cai, Tong Xu, Chen Zhang, Enhong Chen

机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学） 纠错

AI总结 DMP-TTS通过解耦多模态提示和链式引导技术，实现了更强的文本到语音风格可控性，同时保持良好的可懂度和自然度。