Dual-Branch Center-Surrounding Contrast: Rethinking Contrastive Learning for 3D Point Clouds
双分支中心-周围对比:重新思考3D点云中的对比学习
机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)
AI总结 本文提出双分支中心-周围对比框架,通过双分支输入和补丁级对比损失,提升3D点云对比学习性能,达到SOTA效果。
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