University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）

Interactive AI NPCs Powered by LLMs: Technical Report for the CPDC Challenge 2025

基于大语言模型的交互式AI NPC：CPDC挑战2025的技术报告

Yitian Huang, Yuxuan Lei, Jianxun Lian, Hao Liao

机构 * CSSE, Shenzhen University（软件学院，深圳大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

AI总结 本报告提出基于大语言模型的交互式AI NPC框架，通过上下文工程与GRPO训练提升对话性能，在CPDC 2025挑战中取得优异成绩

CoC-VLA: Delving into Adversarial Domain Transfer for Explainable Autonomous Driving via Chain-of-Causality Visual-Language-Action Model

CoC-VLA: 深入研究对抗域转移以实现可解释的自动驾驶 via 链式因果视觉语言动作模型

Dapeng Zhang, Fei Shen, Rui Zhao, Yinda Chen, Peng Zhi, Chenyang Li, Rui Zhou, Qingguo Zhou

机构 * Lanzhou University（兰州大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 CoC-VLA通过链式因果视觉语言动作模型实现对抗域转移，提升自动驾驶的可解释性和长尾场景处理能力。

Reasoning-VLA: A Fast and General Vision-Language-Action Reasoning Model for Autonomous Driving

Reasoning-VLA: 一种用于自动驾驶的快速且通用的视觉-语言-动作推理模型

Dapeng Zhang, Zhenlong Yuan, Zhangquan Chen, Chih-Ting Liao, Yinda Chen, Fei Shen, Qingguo Zhou, Tat-Seng Chua

机构 * Lanzhou University（兰州大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

AI总结 Reasoning-VLA通过引入可学习的动作查询和链式思维推理的数据格式，实现了在自动驾驶中快速且通用的视觉-语言-动作推理。

4DWorldBench: A Comprehensive Evaluation Framework for 3D/4D World Generation Models

4DWorldBench: 一种用于3D/4D世界生成模型的综合评估框架

Yiting Lu, Wei Luo, Peiyan Tu, Haoran Li, Hanxin Zhu, Zihao Yu, Xingrui Wang, Xinyi Chen, Xinge Peng, Xin Li, Zhibo Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing Zhongguancun Academy（北京中关村学院） 纠错

AI总结 4DWorldBench提出了一种用于评估3D/4D世界生成模型的综合框架，通过四个维度评估模型的感知质量、条件对齐、物理真实性和一致性，支持多模态输入并整合多种评估方法。

Large Language Model Aided Birt-Hogg-Dube Syndrome Diagnosis with Multimodal Retrieval-Augmented Generation

基于多模态检索增强生成的大型语言模型辅助Birt-Hogg-Dube综合征诊断

Haoqing Li, Jun Shi, Xianmeng Chen, Qiwei Jia, Rui Wang, Wei Wei, Hong An, Xiaowen Hu

机构 * School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Department of Pulmonary and Critical Care Medicine（呼吸与危重症医学科） ； Center for Diagnosis and Management of Rare Diseases（罕见病诊断与管理中心） ； the First Affiliated Hospital of USTC（USTC第一附属医院） ； Division of Life Sciences and Medicine（生命科学与医学系） ； USTC ； WanNan Medical College（皖南医学院） 纠错

AI总结 本研究提出BHD-RAG框架，通过整合多模态检索增强生成与领域专业知识，提升Birt-Hogg-Dube综合征的CT影像诊断准确性。

MeshSplat: Generalizable Sparse-View Surface Reconstruction via Gaussian Splatting

MeshSplat: 通过高斯散射实现通用稀疏视图表面重建

Hanzhi Chang, Ruijie Zhu, Wenjie Chang, Mulin Yu, Yanzhe Liang, Jiahao Lu, Zhuoyuan Li, Tianzhu Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 MeshSplat通过高斯散射实现稀疏视图下的通用表面重建，利用2DGS连接新视图合成与几何先验，提升重建精度。

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