University of Southern California（南加州大学）

PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies

PolaRiS：面向通用机器人策略的可扩展真实-仿真评估

Arhan Jain, Mingtong Zhang, Kanav Arora, William Chen, Marcel Torne, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, Yue Wang, Sergey Levine, Chelsea Finn, Wei-Chiu Ma, Dhruv Shah, Abhishek Gupta, Karl Pertsch

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究中心） ； University of Southern California（南加州大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 PolaRiS通过神经重建和数据协同训练，实现高保真度的机器人策略真实-仿真评估，提升仿真与现实的关联性并简化环境构建。

Comments Website: https://polaris-evals.github.io/

Zoomer: Adaptive Image Focus Optimization for Black-box MLLM

Zoomer: 为黑盒大语言模型实现自适应图像聚焦优化

Jiaxu Qian, Chendong Wang, Yifan Yang, Chaoyun Zhang, Huiqiang Jiang, Xufang Luo, Yu Kang, Qingwei Lin, Anlan Zhang, Shiqi Jiang, Ting Cao, Tianjun Mao, Suman Banerjee, Guyue Liu, Saravan Rajmohan, Dongmei Zhang, Yuqing Yang, Qi Zhang, Lili Qiu

机构 * Microsoft（微软公司） ； Peking University（北京大学） ； University of Wisconsin Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

AI总结 Zoomer通过自适应图像聚焦优化提升黑盒MLLM的多模态理解能力，显著提升准确性并减少token使用

Comments TMLR accepted

Daily Land Surface Temperature Reconstruction in Landsat Cross-Track Areas Using Deep Ensemble Learning With Uncertainty Quantification

利用深度集成学习与不确定性量化进行Landsat跨轨区域的每日地表温度重建

Shengjie Liu, Siqin Wang, Lu Zhang

机构 * Spatial Sciences Institute, Dornsife College of Letters, Arts and Sciences, University of Southern California（空间科学研究所，文理学院，南加州大学） ； Division of Biostatistics and Health Data Science, Department of Population and Public Health Sciences, Keck School of Medicine, University of Southern California（生物统计学与健康数据科学系，流行病学与公共卫生科学系，凯克医学院，南加州大学） 纠错

AI总结 本文提出DELAG方法，利用深度集成学习与不确定性量化技术，实现Landsat跨轨区域复杂城市环境下的高时空分辨率LST重建，并用于近地面空气温度估计。

MRI-to-CT Synthesis With Cranial Suture Segmentations Using A Variational Autoencoder Framework

利用变分自编码器框架的MRI到CT合成：结合颅骨缝段落化

Krithika Iyer, Austin Tapp, Athelia Paulli, Gabrielle Dickerson, Syed Muhammad Anwar, Natasha Lepore, Marius George Linguraru

机构 * Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation, Children’s National Hospital, Washington, DC, USA（Sheikh Zayed儿童外科创新研究所，Children’s National医院，华盛顿特区，美国） ； CIBORG Lab, Department of Radiology, Children’s Hospital Los Angeles, Los Angeles, CA, USA（CIBORG实验室，放射科，Children’s Hospital Los Angeles，洛杉矶，加利福尼亚州，美国） ； Departments of Radiology and Biomedical Engineering, University of Southern California, Los Angeles, CA, USA（放射科和生物医学工程系，美国南加州大学，洛杉矶，加利福尼亚州，美国） ； School of Medicine and Health Sciences, George Washington University, Washington, DC, USA（医学与健康科学学院，乔治华盛顿大学，华盛顿特区，美国） 纠错

AI总结 本研究提出利用变分自编码器框架，将儿童MRI转换为合成CT，实现颅骨缝合分割，填补非侵入性颅骨评估的空白。

Orchestrating Rewards in the Era of Intelligence-Driven Commerce

在智能驱动商业时代 orchestrate 奖励

Paul Osemudiame Oamen, Robert Wesley, Pius Onobhayedo

机构 * My AI Inc. ； School of Natural and Computing Sciences, University of Aberdeen（自然与计算科学学院，阿伯丁大学） ； Marshall School of Business, University of Southern California（马歇尔商学院，南加州大学） 纠错

AI总结 本文提出一种混合框架，使品牌在保持主权控制的同时实现跨品牌互操作性，通过信任less交换机制解决传统联盟计划的结构性问题，并推导出数学定价模型以实现公平价值交换。