University of Southern California（南加州大学）

Robot Learning from a Physical World Model

Jiageng Mao, Sicheng He, Hao-Ning Wu, Yang You, Shuyang Sun, Zhicheng Wang, Yanan Bao, Huizhong Chen, Leonidas Guibas, Vitor Guizilini, Howard Zhou, Yue Wang

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； USC（美国斯克利普斯大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究机构） 纠错

Comments Project page: https://pointscoder.github.io/PhysWorld_Web/

TNT: Improving Chunkwise Training for Test-Time Memorization

Zeman Li, Ali Behrouz, Yuan Deng, Peilin Zhong, Praneeth Kacham, Mahdi Karami, Meisam Razaviyayn, Vahab Mirrokni

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Google Research（谷歌研究） 纠错

Sampling and Loss Weights in Multi-Domain Training

Mahdi Salmani, Pratik Worah, Meisam Razaviyayn, Vahab Mirrokni

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Google Research（谷歌研究） 纠错

pMixFed: Efficient Personalized Federated Learning through Adaptive Layer-Wise Mixup

Yasaman Saadati, Mohammad Rostami, M. Hadi Amini

机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） ； USC Information Sciences Institute（南加州大学信息科学研究所） 纠错

Comments 45 pages, 10 Images

Maestro: Learning to Collaborate via Conditional Listwise Policy Optimization for Multi-Agent LLMs

Wei Yang, Jiacheng Pang, Shixuan Li, Paul Bogdan, Stephen Tu, Jesse Thomason

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

A Representation Sharpening Framework for Zero Shot Dense Retrieval

Dhananjay Ashok, Suraj Nair, Mutasem Al-Darabsah, Choon Hui Teo, Tarun Agarwal, Jonathan May

机构 * Information Sciences Institute, University of Southern California（信息科学研究所，南加州大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

Comments 15 pages, 4 figures

From Average-Iterate to Last-Iterate Convergence in Games: A Reduction and Its Applications

Yang Cai, Haipeng Luo, Chen-Yu Wei, Weiqiang Zheng

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

Comments NeurIPS 2025. 24 pages. Updated version with more discussions and robustness in the bandit feedback setting