University of Southern California（南加州大学）

TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System

Yanjie Ze, Siheng Zhao, Weizhuo Wang, Angjoo Kanazawa, Rocky Duan, Pieter Abbeel, Guanya Shi, Jiajun Wu, C. Karen Liu

机构 * Amazon FAR（亚马逊 FAR） ； Stanford University（斯坦福大学） ； USC（美国大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments Website: https://yanjieze.com/TWIST2

Dexterous Robotic Piano Playing at Scale

Le Chen, Yi Zhao, Jan Schneider, Quankai Gao, Simon Guist, Cheng Qian, Juho Kannala, Bernhard Schölkopf, Joni Pajarinen, Dieter Büchler

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Aalto University（阿alto大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； University of Oulu（奥卢大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Alberta Machine Intelligence Institute（阿尔伯塔人工智能研究所） 纠错

Do Methods to Jailbreak and Defend LLMs Generalize Across Languages?

Berk Atil, Rebecca J. Passonneau, Fred Morstatter

机构 * Penn State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Information Sciences Institute, USC（信息科学研究所） 纠错

LAWCAT: Efficient Distillation from Quadratic to Linear Attention with Convolution across Tokens for Long Context Modeling

Zeyu Liu, Souvik Kundu, Lianghao Jiang, Anni Li, Srikanth Ronanki, Sravan Bodapati, Gourav Datta, Peter A. Beerel

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Intel Labs（英特尔实验室） ； Amazon AGI（亚马逊人工智能实验室） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

Comments 17 pages, 8 figures. EMNLP2025 Findings