University of Southern California（南加州大学）

2510.05070 2025-10-09 cs.RO cs.LG

ResMimic: From General Motion Tracking to Humanoid Whole-body Loco-Manipulation via Residual Learning

Siheng Zhao, Yanjie Ze, Yue Wang, C. Karen Liu, Pieter Abbeel, Guanya Shi, Rocky Duan

机构 * Amazon FAR (Frontier AI & Robotics)（亚马逊前沿人工智能与机器人实验室）； USC（南加州大学）； Stanford University（斯坦福大学）； UC Berkeley（加州大学伯克利分校）； CMU（卡内基梅隆大学）

Comments 9 pages, 8 figures

2510.04022 2025-10-09 cs.CV

Video-in-the-Loop: Span-Grounded Long Video QA with Interleaved Reasoning

Chendong Wang, Donglin Bai, Yifan Yang, Xiao Jin, Anlan Zhang, Rui Wang, Shiqi Jiang, Yuqing Yang, Hao Wu, Qi Dai, Chong Luo, Ting Cao, Lili Qiu, Suman Banerjee

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）； Microsoft Research（微软研究院）； Columbia University（哥伦比亚大学）； University of Southern California（南加州大学）； Fudan University（复旦大学）

2509.22970 2025-10-09 cs.RO cs.CV cs.LG

Robot Learning from Any Images

Siheng Zhao, Jiageng Mao, Wei Chow, Zeyu Shangguan, Tianheng Shi, Rong Xue, Yuxi Zheng, Yijia Weng, Yang You, Daniel Seita, Leonidas Guibas, Sergey Zakharov, Vitor Guizilini, Yue Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学）； Stanford University（斯坦福大学）； Toyota Research Institute（丰田研究院）

Comments CoRL 2025 camera ready