Multi-Agent Path Finding via Offline RL and LLM Collaboration
机构 * Department of Computer Science, University of Southern California（计算机科学系，南加州大学）
高校专区
University of Southern California（南加州大学）
Effect of Gait Design on Proprioceptive Sensing of Terrain Properties in a Quadrupedal Robot
机构 * Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； Ming Hsieh Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（Ming Hsieh 电子与计算机工程系，南加州大学） ； Department of Earth and Environmental Science, University of Pennsylvania（地球与环境科学系，宾夕法尼亚大学）
Comments 7+1 pages, 5 figures, ICRA Submission This work has been submitted to the IEEE for possible publication
Thinking with Sound: Audio Chain-of-Thought Enables Multimodal Reasoning in Large Audio-Language Models
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Buffalo（布法罗大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
Semantic F1 Scores: Fair Evaluation Under Fuzzy Class Boundaries
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； National Technical University of Athens, University of Southern California（雅典国家技术大学、南加州大学）
Comments 33 pages, 1 table, 29 figures, 4 algorithms
$A^2R^2$: Advancing Img2LaTeX Conversion via Visual Reasoning with Attention-Guided Refinement
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ByteDance（字节跳动） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； University of Southern California（南加州大学） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学）
Unveiling the Potential of Diffusion Large Language Model in Controllable Generation
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
Latent Concept Disentanglement in Transformer-based Language Models
机构 * Purdue University（普渡大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Google（谷歌）
CapSpeech: Enabling Downstream Applications in Style-Captioned Text-to-Speech
机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Peking University（北京大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
Do Data Valuations Make Good Data Prices?
机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） ； USC（美国南加州大学）
Texture or Semantics? Vision-Language Models Get Lost in Font Recognition
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ByteDance（字节跳动） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
Comments Accepted to COLM 2025
Vulnerability of LLMs to Vertically Aligned Text Manipulations
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
Comments Accepted to ACL 2025 (Main)
