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University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 2 篇

2607.12050 2026-07-15 cs.RO 新提交

EFLUX: Elastic Multi-Robot Formation Navigation and Adaptation with Agentic LLMs

EFLUX：基于智能语言模型的弹性多机器人编队导航与自适应

Jinyuan Zhang, Yuwei Wu, Guangyao Shi, Jonathan Diller, Gaurav S. Sukhatme, Vijay Kumar

机构 * GRASP Lab, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室）； Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系）

AI总结针对多机器人在受限环境中编队导航问题，提出EFLUX框架，基于几何和大语言模型，对变形与重新配置动作联合推理，经闭环管道转化为航点，实验证明其能实现安全弹性导航，减少死锁与导航失败。

2607.12208 2026-07-15 math.ST cs.AI stat.ME stat.TH 新提交

本杰明尼-霍奇伯格程序在相关双边高斯检验中可能无法控制错误发现率

Edgar Dobriban

机构 * Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania（统计与数据科学系，宾夕法尼亚大学）

AI总结研究表明本杰明尼-霍奇伯格程序在相关双边高斯检验中可能无法控制FDR，构建因子模型证明在α = 0.01时FDR > 0.0104，反驳了一个二十年的猜想，蒙特卡罗实验与理论相符，证明由GPT - 5.6 Pro获得并经作者检查。