University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

Proactive Local-Minima-Free Robot Navigation: Blending Motion Prediction with Safe Control

主动避障的机器人导航：融合运动预测与安全控制

Yifan Xue, Ze Zhang, Knut Åkesson, Nadia Figueroa

机构 * Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania（机械工程与应用力学系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology（电气工程系，查尔姆斯理工大学） 纠错

AI总结 本文提出一种结合运动预测与安全控制的主动避障导航方法，通过在线学习屏障函数和自适应参数调节，提升机器人在复杂动态环境中的安全性和效率。

Comments Co-first authors: Yifan Xue and Ze Zhang; Accepted by IEEE RA-L 2026

ZeroTuning: Unlocking the Initial Token's Power to Enhance Large Language Models Without Training

ZeroTuning: 解锁初始标记的潜力以无需训练的方式提升大语言模型

Feijiang Han, Xiaodong Yu, Jianheng Tang, Delip Rao, Weihua Du, Lyle Ungar

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； AMD（AMD公司） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 ZeroTuning通过仅调整初始标记的注意力实现无需训练的大语言模型性能提升，适用于多种任务和场景。

Comments ICLR 2026 Accepted Version: proofread, introduction rewritten, additional experiments and appendix material added