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University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

2025-12-23 至 2025-12-23 共收录 6
2512.19684 2025-12-23 cs.CV cs.RO

Zero-shot Reconstruction of In-Scene Object Manipulation from Video

从视频中进行零样本场景物体操作重建

Dixuan Lin, Tianyou Wang, Zhuoyang Pan, Yufu Wang, Lingjie Liu, Kostas Daniilidis

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出了一种基于数据驱动模型的零样本方法,用于从视频中重建场景中的物体操作,通过两阶段优化实现手-物体运动的准确重建。

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2512.19609 2025-12-23 cs.CV cs.AI

MapTrace: Scalable Data Generation for Route Tracing on Maps

MapTrace: 用于地图路线追踪的可扩展数据生成

Artemis Panagopoulou, Aveek Purohit, Achin Kulshrestha, Soroosh Yazdani, Mohit Goyal

机构 * Google XR(谷歌XR) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 MapTrace通过合成数据生成提升地图路线追踪性能,微调模型使成功率提升6.4个百分点,减少路径追踪误差。

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2512.19093 2025-12-23 cs.AI

Tool-Augmented Hybrid Ensemble Reasoning with Distillation for Bilingual Mathematical Problem Solving

工具增强的混合集成推理与蒸馏用于双语数学问题求解

Peiqing Lu, Yuan Zhang, Haoyun Zhang, Jiasen Zheng, Kejian Tong, Wenjun Wu

机构 * Boston University(波士顿大学) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Northwestern University(西北大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 HERALD通过结合自适应学习、工具强化学习和知识蒸馏,提升双语数学问题求解的准确性和稳定性。

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2512.18452 2025-12-23 cs.LG cs.AI stat.ML

Secret mixtures of experts inside your LLM

LLM中隐藏的专家混合物

Enric Boix-Adsera

机构 * Wharton School of Statistics and Data Science at the University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学沃顿统计与数据科学学院)

AI总结 本文提出LLM中MLP层可能通过稀疏计算近似MoE结构,并通过实验验证激活分布对结果的影响,揭示了MLP和MoE的有效性原理。

Comments 8 pages in main text; 23 pages total

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2512.18373 2025-12-23 cs.LG math.OC stat.ML

Towards Guided Descent: Optimization Algorithms for Training Neural Networks At Scale

迈向引导下降:大规模训练神经网络的优化算法

Ansh Nagwekar

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 本文探讨了大规模神经网络训练中优化算法的改进,通过分析传统方法的局限性,提出基于曲率信息的先进技术,以提升训练效率和可解释性。

Comments Master's Thesis at the University of Pennsylvania

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2511.02833 2025-12-23 cs.LG cs.CL

In Good GRACEs: Principled Teacher Selection for Knowledge Distillation

在良好的GRACE中:为知识蒸馏选择原则性教师

Abhishek Panigrahi, Bingbin Liu, Sadhika Malladi, Sham Kakade, Surbhi Goel

机构 * Princeton Language and Intelligence(普林斯顿语言与智能研究所) Kempner Institute, Harvard(哈佛凯普纳研究所) Microsoft Research, New York(微软研究院(纽约)) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

AI总结 GRACE通过量化教师有效性,为知识蒸馏提供原则性教师选择和蒸馏指导,提升学生模型性能。

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