University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

OXE-AugE: A Large-Scale Robot Augmentation of OXE for Scaling Cross-Embodiment Policy Learning

OXE-AugE: 一种大规模机器人增强的OXE以实现跨躯体政策学习的扩展

Guanhua Ji, Harsha Polavaram, Lawrence Yunliang Chen, Sandeep Bajamahal, Zehan Ma, Simeon Adebola, Chenfeng Xu, Ken Goldberg

机构 * Department of EECS, UC Berkeley（电子工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） ； GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（格拉斯实验室，宾夕法尼亚大学） ； Department of CS, UT Austin（计算机科学系，得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 OXE-AugE通过引入9种不同机器人躯体增强OXE数据集，提升跨躯体政策学习的泛化能力和性能。

Hot Hém: Sài Gòn Giũa Cái Nóng Hông Còng Bàng -- Saigon in Unequal Heat

Hot Hém: 胡志明市中的不平等热区 -- 胡志明市

Tessa Vu

机构 * Stuart Weitzman School of Design University of Pennsylvania（斯图尔特·韦茨曼设计学院宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 Hot Hém通过GeoAI工作流程，利用GSV影像和遥感技术，在胡志明市部署XGBoost模型，以估算和实现行人热暴露，从而实现热感知路由。

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