University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

2512.07410 2025-12-15 cs.CV

InterAgent: Physics-based Multi-agent Command Execution via Diffusion on Interaction Graphs

InterAgent：基于物理的多智能体命令执行通过交互图上的扩散

Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang, Jingyan Zhang, Juze Zhang, Xin Chen, Lan Xu, Jingyi Yu, Jingya Wang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学）； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）； ByteDance（字节跳动）； Stanford University（斯坦福大学）； InstAdapt

AI总结 InterAgent通过交互图上的扩散模型实现了基于物理的多智能体协调控制，能够从文本提示中生成连贯且物理合理的多代理行为。