University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

OSMO: Open-Source Tactile Glove for Human-to-Robot Skill Transfer

OSMO：开源触觉手套用于人到机器人技能转移

Jessica Yin, Haozhi Qi, Youngsun Wi, Sayantan Kundu, Mike Lambeta, William Yang, Changhao Wang, Tingfan Wu, Jitendra Malik, Tess Hellebrekers

机构 * Meta FAIR ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 OSMO通过触觉手套实现人到机器人技能转移，利用触觉数据提升机器人操作性能。

Comments Project website: https://jessicayin.github.io/osmo_tactile_glove/

A Multi-Robot Platform for Robotic Triage Combining Onboard Sensing and Foundation Models

一种结合 onboard 感知与基础模型的多机器人平台用于机器人 triage

Jason Hughes, Marcel Hussing, Edward Zhang, Shenbagaraj Kannapiran, Joshua Caswell, Kenneth Chaney, Ruichen Deng, Michaela Feehery, Agelos Kratimenos, Yi Fan Li, Britny Major, Ethan Sanchez, Sumukh Shrote, Youkang Wang, Jeremy Wang, Daudi Zein, Luying Zhang, Ruijun Zhang, Alex Zhou, Tenzi Zhouga, Jeremy Cannon, Zaffir Qasim, Jay Yelon, Fernando Cladera, Kostas Daniilidis, Camillo J. Taylor, Eric Eaton

机构 * GRASP Lab, School of Engineering and Applied Sciences, University of Pennsylvania（GRASP实验室，工程与应用科学学院，宾夕法尼亚大学） ； Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania（佩拉蒙医学学院，宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 本文提出一种多机器人平台，结合 onboard 感知与基础模型，实现大规模伤亡事件中的机器人 triage，涵盖伤员定位、生命体征测量和伤情评估等关键步骤。

Comments Technical Report for the DARPA Triage Challenge PRONTO team

Understanding the Implicit Regularization of Gradient Descent in Over-parameterized Models

理解过度参数化模型中梯度下降的隐式正则化

Jianhao Ma, Geyu Liang, Salar Fattahi

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Amazon（亚马逊） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 本文提出 IPGD 方法，通过微小扰动和小偏差率，在过度参数化模型中实现隐式正则化，提升收敛到低维解的能力。