University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

DIMO: Diverse 3D Motion Generation for Arbitrary Objects

Linzhan Mou, Jiahui Lei, Chen Wang, Lingjie Liu, Kostas Daniilidis

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Archimedes, Athena RC（Archimedes，Athena RC） 纠错

Comments Published in ICCV 2025, project page https://linzhanm.github.io/dimo

Entangled Schrödinger Bridge Matching

Sophia Tang, Yinuo Zhang, Pranam Chatterjee

机构 * Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系） ； Center of Computational Biology, Duke-NUS Medical School（新加坡国立大学Duke-NUS医学学校计算生物学中心） ； Department of Bioengineering, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学生物工程系） 纠错

PhysCtrl: Generative Physics for Controllable and Physics-Grounded Video Generation

Chen Wang, Chuhao Chen, Yiming Huang, Zhiyang Dou, Yuan Liu, Jiatao Gu, Lingjie Liu

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； HKU（香港大学） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

Comments NeurIPS 2025 Camera Ready Version

Verti-Arena: A Controllable and Standardized Indoor Testbed for Multi-Terrain Off-Road Autonomy

Haiyue Chen, Aniket Datar, Tong Xu, Francesco Cancelliere, Harsh Rangwala, Madhan Balaji Rao, Daeun Song, David Eichinger, Xuesu Xiao

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； George Mason University（乔治·梅森大学） ； University of Catania（卡塔尼亚大学） 纠错

Comments 6 pages, accepted by the 2025 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics

Sparsifying Suprema of Gaussian Processes

Anindya De, Shivam Nadimpalli, Ryan O'Donnell, Rocco A. Servedio

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

Comments 33 pages

Gradient descent with adaptive stepsize converges (nearly) linearly under fourth-order growth

Damek Davis, Dmitriy Drusvyatskiy, Liwei Jiang

机构 * Wharton Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania（沃顿统计与数据科学系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Mathematics, U. Washington（数学系，华盛顿大学） ； Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University（工业工程学院，普渡大学） 纠错

Comments 62 pages, 5 figures