University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

Effect of Gait Design on Proprioceptive Sensing of Terrain Properties in a Quadrupedal Robot

Ethan Fulcher, J. Diego Caporale, Yifeng Zhang, John Ruck, Feifei Qian

机构 * Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院） ； Ming Hsieh Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（Ming Hsieh 电子与计算机工程系，南加州大学） ； Department of Earth and Environmental Science, University of Pennsylvania（地球与环境科学系，宾夕法尼亚大学） 纠错

Comments 7+1 pages, 5 figures, ICRA Submission This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Guiding Audio Editing with Audio Language Model

Zitong Lan, Yiduo Hao, Mingmin Zhao

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

DroneFL: Federated Learning for Multi-UAV Visual Target Tracking

Xiaofan Yu, Yuwei Wu, Katherine Mao, Ye Tian, Vijay Kumar, Tajana Rosing

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Department of Electrical Engineering, University of California at Merced（电气工程系，加州大学默塞德分校） 纠错

Lightweight MSA Design Advances Protein Folding From Evolutionary Embeddings

Hanqun Cao, Xinyi Zhou, Zijun Gao, Chenyu Wang, Xin Gao, Zhi Zhang, Cesar de la Fuente-Nunez, Chunbin Gu, Ge Liu, Pheng-Ann Heng

机构 * CUHK（香港中文大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UCSD（加州大学圣迭戈分校） ； UvA（乌得勒支大学） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） 纠错

MrGuard: A Multilingual Reasoning Guardrail for Universal LLM Safety

Yahan Yang, Soham Dan, Shuo Li, Dan Roth, Insup Lee

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Microsoft（微软公司） ； Oracle AI 纠错

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