University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

2509.14228 2025-09-18 cs.RO cs.LG

Multi-robot Multi-source Localization in Complex Flows with Physics-Preserving Environment Models

Benjamin Shaffer, Victoria Edwards, Brooks Kinch, Nathaniel Trask, M. Ani Hsieh

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）； College of the Atlantic（大西洋学院）

2509.13691 2025-09-18 cs.RO

SPAR: Scalable LLM-based PDDL Domain Generation for Aerial Robotics

Songhao Huang, Yuwei Wu, Guangyao Shi, Gaurav S. Sukhatme, Vijay Kumar

机构 * GRASP Lab, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室）； Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系）

2509.09206 2025-09-18 cs.RO cs.SY eess.SY

Occupancy-aware Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Uncertain Dynamic Environments

Farhad Nawaz, Faizan M. Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Avinash Singh, Nadia Figueroa, Nikolai Matni, Jovin D'sa

机构 * Honda Research Institute (HRI)（本田研究院）； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

2501.15167 2025-09-18 cs.CV

Enhancing Intent Understanding for Ambiguous prompt: A Human-Machine Co-Adaption Strategy

Yangfan He, Jianhui Wang, Yijin Wang, Yan Zhong, Xinyuan Song, Junjiang Lin, Xinhang Yuan, Jingqun Tang, Yi Xin, Hao Zhang, Yuchen Li, Zijian Zhang, Hongyang He, Tianxiang Xu, Miao Zhang, Kuan Lu, Menghao Huo, Keqin Li, Jiaqi Chen, Tianyu Shi, Jianyuan Ni

机构 * UMN（明尼苏达大学）； UESTC（电子科技大学）； XDU（西安电子科技大学）； NTU（国立台湾大学）； Emory（埃默里大学）； Amazon（亚马逊）； WUSTL（华盛顿大学）； ByteDance（字节跳动）； NJU（南京大学）； UCAS（中国科学技术大学）； Baidu（百度）； Upenn（宾夕法尼亚大学）； UofWarwick（沃里克大学）； THU（清华大学）； Google（谷歌）； SCU（四川大学）； AMA（美国人工智能协会）； UofT（多伦多大学）； PKU（北京大学）