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University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校）

2025-09-23 至 2025-09-23 共收录 2 篇

2506.00137 2025-09-23 cs.CL cs.IR cs.LG

LaMP-QA: A Benchmark for Personalized Long-form Question Answering

Alireza Salemi, Hamed Zamani

机构 * Center for Intelligent Information Retrieval（智能信息检索中心）； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校）

2509.16412 2025-09-23 cs.RO

Subteaming and Adaptive Formation Control for Coordinated Multi-Robot Navigation

Zihao Deng, Peng Gao, Williard Joshua Jose, Maggie Wigness, John Rogers, Brian Reily, Christopher Reardon, Hao Zhang

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校）； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学）； U.S. Army DEVCOM Army Research Laboratory（美国陆军 DEVCOM 军事研究实验室）； University of Denver（丹佛大学）