University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

SimWorld: An Open-ended Realistic Simulator for Autonomous Agents in Physical and Social Worlds

SimWorld：一种用于物理和社会世界中自主代理的开放式真实模拟器

Jiawei Ren, Yan Zhuang, Xiaokang Ye, Lingjun Mao, Xuhong He, Jianzhi Shen, Mrinaal Dogra, Yiming Liang, Ruixuan Zhang, Tianai Yue, Yiqing Yang, Eric Liu, Ryan Wu, Kevin Benavente, Rajiv Mandya Nagaraju, Muhammad Faayez, Xiyan Zhang, Dhruv Vivek Sharma, Xianrui Zhong, Ziqiao Ma, Tianmin Shu, Zhiting Hu, Lianhui Qin

机构 * UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； UVA（弗吉尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； JHU（约翰·霍普金斯大学） ； Purdue（Purdue 大学） ； PolyU ； USC（美国南加州大学） ； UMich（密歇根大学） 纠错

AI总结 SimWorld是一个基于Unreal Engine 5构建的开放式真实模拟器，旨在开发和评估LLM/VLM代理在复杂物理和社会环境中的能力，通过多代理配送任务验证其推理模式与局限性。

HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments

HEIGHT：用于拥挤和受限环境中机器人导航的异构交互图变压器

Shuijing Liu, Haochen Xia, Fatemeh Cheraghi Pouria, Kaiwen Hong, Neeloy Chakraborty, Zichao Hu, Joydeep Biswas, Katherine Driggs-Campbell

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 HEIGHT通过异构交互图变压器提升机器人在拥挤和受限环境中的导航性能，有效捕捉时空异构交互，提高路径安全性和效率。

Comments Accepted to IEEE Transactions of Automation Science and Engineering (T-ASE)