University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

BARL: Bilateral Alignment in Representation and Label Spaces for Semi-Supervised Volumetric Medical Image Segmentation

BARL：表示空间和标签空间的双侧对齐用于半监督体积医学图像分割

Shujian Gao, Yuan Wang, Zekuan Yu

机构 * College of Biomedical and Engineering, Fudan University（复旦大学生物医学与工程学院） ； ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University（浙江大学浙大-UIUC研究院） 纠错

AI总结 BARL通过双侧对齐表示空间和标签空间，提升半监督体积医学图像分割的性能。

Comments 14 pages, 5 figures

SRT: Accelerating Reinforcement Learning via Speculative Rollout with Tree-Structured Cache

SRT：通过树结构缓存的推测式回滚加速强化学习

Chi-Chih Chang, Siqi Zhu, Zhichen Zeng, Haibin Lin, Jiaxuan You, Mohamed S. Abdelfattah, Ziheng Jiang, Xuehai Qian

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

AI总结 SRT通过树结构缓存的推测式回滚方法，有效加速语言模型的在线强化学习，提升生成效率并降低推理成本。

The Semantic Lifecycle in Embodied AI: Acquisition, Representation and Storage via Foundation Models

具身AI中的语义生命周期：通过基础模型实现获取、表示与存储

Shuai Chen, Hao Chen, Yuanchen Bei, Tianyang Zhao, Zhibo Zhou, Feiran Huang

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（信息科学与技术学院，暨南大学） ； Faculty of Data Science, City University of Macau（数据科学学院，澳门城市大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； College of Cyber Security, Jinan University（网络安全学院，暨南大学） 纠错

AI总结 本文提出语义生命周期框架，通过基础模型在具身AI中实现语义信息的获取、表示与存储，探讨了语义处理的连续流动与维护，并总结了当前挑战与未来研究方向。