Performance-Guided Refinement for Visual Aerial Navigation using Editable Gaussian Splatting in FalconGym 2.0
机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ; Toyota Research Institute of North America(丰田北美研究院)
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机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ; Toyota Research Institute of North America(丰田北美研究院)
机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ; Peking University(北京大学) ; Stanford University(斯坦福大学) ; Nanjing University(南京大学) ; University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学香槟分校) ; Toyota Technological Institute at Chicago(芝加哥丰田技术研究所)
Comments 24 pages, 7 figures, 4 tables
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ; The University of Chicago(芝加哥大学) ; TTIC ; Microsoft Research India(微软印度研究院)
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) ; The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) ; Department of EECS, University of Michigan(密歇根大学电子工程与计算机科学系) ; ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University(浙江大学-UIUC研究院)
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)
机构 * Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学) ; UIUC(伊利诺伊大学香槟分校) ; University of Washington(华盛顿大学) ; UC Berkeley(加州大学伯克利分校) ; University of Ottawa(渥太华大学) ; NVIDIA(英伟达)
Comments Published as a conference paper at COLM 2025