University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

Theoretical Analysis on how Learning Rate Warmup Accelerates Convergence

Yuxing Liu, Yuze Ge, Rui Pan, An Kang, Tong Zhang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Rice University（Rice大学） 纠错

Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies

Yanjie Ze, Zixuan Chen, Wenhao Wang, Tianyi Chen, Xialin He, Ying Yuan, Xue Bin Peng, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Simon Fraser University（西蒙 Fraser大学） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments IROS 2025. Project website: https://humanoid-manipulation.github.io

Challenging Bug Prediction and Repair Models with Synthetic Bugs

Ali Reza Ibrahimzada, Yang Chen, Ryan Rong, Reyhaneh Jabbarvand

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments Published in SCAM 2025