University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

Picard Proximal Monte Carlo for Parallel Bayesian Imaging with Score-Based Generative Priors

基于得分生成先验的并行贝叶斯成像的Picard近端蒙特卡洛方法

Deliang Wei, Evan Bell, Wenhan Guo, Yifan Chen, Yu Sun

机构 * Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 针对贝叶斯成像逆问题采样成本高的痛点，提出基于近端朗之万动力学与Picard迭代的并行采样框架PiX-MC，实现50倍加速且保持重建质量

FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences

FetchMan：基于模拟经验学习人形机器人视觉 locomotion-manipulation（移动操作）策略

Omar Rayyan, Zhi Li, Max Argus, Yuxin Jiang, Chang Yu, Chenfanfu Jiang, Yuchen Cui

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 该研究提出 FetchMan，通过端到端 sim-to-real 流水线训练人形机器人视觉移动操作策略，在 FetchMan-Bench 评估中，其单物体抓取策略在 Unitree G1 上零样本部署成功率达73.3%，并扩展至多物体训练。

Comments Project website: https://orayyan.com/fetchman

H$^{2}$MT: Semantic Hierarchy-Aware Hierarchical Memory Transformer

H$^{2}$MT: 语义层次感知的层次记忆Transformer

Maryam Haghifam, Zifan He, Jason Cong, Yizhou Sun

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 提出H$^{2}$MT模型，通过离线构建语义层次结构并利用自底向上的后序聚合计算记忆嵌入，在推理时实现从粗到细的查询路由，从而在长上下文推理中实现质量与效率的权衡。

WorldBench: Benchmarking Physical Understanding of World Models by Isolating Physics Concepts

WorldBench: 为世界模型诊断评估进行物理辨析

Rishi Upadhyay, Howard Zhang, Jim Solomon, Ayush Agrawal, Yunhao Ba, Alex Wong, Celso M de Melo, Achuta Kadambi

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Yale University（耶鲁大学） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

AI总结 WorldBench通过概念特定的解耦评估，提升世界模型的物理推理能力评估的准确性和可扩展性。

Comments Webpage: https://world-bench.github.io/

How Do Large Language Models Learn Concepts During Continual Pre-Training?

大型语言模型在持续预训练中如何学习概念？

Barry Menglong Yao, Sha Li, Yunzhi Yao, Minqian Liu, Zaishuo Xia, Qifan Wang, Lifu Huang

机构 * UC Davis（加州大学戴维斯分校） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Meta AI 纠错

AI总结 本研究揭示了大型语言模型在持续预训练中概念学习的动态机制，通过分析概念电路揭示了概念获取、遗忘及相互作用的规律，为设计更可解释的训练策略提供依据。

Comments 19 pages, 27 figures