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University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

2026-01-12 至 2026-01-12 共收录 3
2601.05583 2026-01-12 cs.LG cs.NA math.NA

Learn to Evolve: Self-supervised Neural JKO Operator for Wasserstein Gradient Flow

学习以进化:用于Wasserstein梯度流的自监督神经JKO算子

Xue Feng, Li Wang, Deanna Needell, Rongjie Lai

机构 * Department of Mathematics, University of California, Los Angeles, CA(加州大学洛杉矶分校数学系) School of Mathematics, University of Minnesota, Minneapolis, MN(明尼苏达大学数学学院) Purdue University(普渡大学)

AI总结 本文提出一种自监督方法,通过学习JKO算子来高效生成Wasserstein梯度流演化,提升计算效率和泛化能力。

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2601.05420 2026-01-12 cs.LG stat.AP stat.ME

Efficient Inference for Noisy LLM-as-a-Judge Evaluation

高效噪声LLM-as-a-Judge评估

Yiqun T Chen, Sizhu Lu, Sijia Li, Moran Guo, Shengyi Li

机构 * Departments of Biostatistics and Computer Science, Johns Hopkins University(生物统计学与计算机科学系,约翰霍普金斯大学) Department of Statistics, University of California, Berkeley(统计学系,加州大学伯克利分校) Department of Biostatistics, University of California, Los Angeles(生物统计学系,加州大学洛杉矶分校) Department of Biostatistics, Johns Hopkins University(生物统计学系,约翰霍普金斯大学)

AI总结 本文提出了一种高效方法,通过半参数效率理论统一了测量误差校正和预测驱动推断,以提高LLM-as-a-judge评估的准确性。

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2601.05336 2026-01-12 cs.RO

Intent at a Glance: Gaze-Guided Robotic Manipulation via Foundation Models

意图一目了然:通过基础模型实现的注视引导的机器人操作

Tracey Yee Hsin Tay, Xu Yan, Jonathan Ouyang, Daniel Wu, William Jiang, Jonathan Kao, Yuchen Cui

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 GAMMA通过结合基础模型和注视技术,实现无需特定任务训练的机器人操作自主控制,提升人机交互的直观性和可扩展性。

Comments Accepted to 2025 RSS Robot Planning in the Era of Foundation Models (FM4RoboPlan) Workshop

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