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University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

2025-12-23 至 2025-12-23 共收录 3
2511.02864 2025-12-23 cs.NE cs.AI math.CA math.CO math.MG

Mathematical exploration and discovery at scale

大规模数学探索与发现

Bogdan Georgiev, Javier Gómez-Serrano, Terence Tao, Adam Zsolt Wagner

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) Department of Mathematics, Brown University(布朗大学数学系) Institute for Advanced Study(高级研究院) UCLA Department of Mathematics(加州大学洛杉矶分校数学系)

AI总结 AlphaEvolve通过进化搜索发现数学构造,提升数学问题解决效率

Comments 81 pages, 35 figures

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2512.09911 2025-12-23 cs.RO physics.comp-ph

Py-DiSMech: A Scalable and Efficient Framework for Discrete Differential Geometry-Based Modeling and Control of Soft Robots

Py-DiSMech:一种用于软机器人离散微分几何建模与控制的可扩展高效框架

Radha Lahoti, Ryan Chaiyakul, M. Khalid Jawed

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Los Angeles (UCLA)(机械与航空航天工程系,加州大学洛杉矶分校)

AI总结 Py-DiSMech通过离散微分几何原理,提供高效且可扩展的软机器人建模与控制框架,结合高保真模拟与快速计算,适用于仿真驱动的设计与控制验证。

Comments Software: https://github.com/structuresComp/dismech-python Supplementary Video: https://youtu.be/AfFcoAZR0Go

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2505.14972 2025-12-23 cs.CL

Multimodal Cultural Safety: Evaluation Framework and Alignment Strategies

多模态文化安全:评估框架与对齐策略

Haoyi Qiu, Kung-Hsiang Huang, Ruichen Zheng, Jiao Sun, Nanyun Peng

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文提出CROSS基准和CROSS-Eval框架,评估多模态模型的文化安全能力,发现提升推理能力可改善文化对齐,但需结合监督微调和偏好微调策略以增强文化合规性。

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