Accelerating Hybrid Model Predictive Control using Warm-Started Generalized Benders Decomposition
利用预热的广义邦德斯分解加速混合模型预测控制
机构 * Independent Researcher（独立研究者） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校机械工程系） ； School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院机械工程学院）
AI总结 本文提出一种基于广义邦德斯分解的混合MPC算法，通过预热切割平面提升求解速度，适用于机器人控制任务。
Comments Significantly revised to emphasize theoretical bounds. The heuristic Master Problem algorithm and GCS tightening experiments are preserved in v1
