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University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

2025-11-21 至 2025-11-21 共收录 2 篇

2508.07686 2025-11-21 cs.RO

Risk Map As Middleware: Towards Interpretable Cooperative End-to-end Autonomous Driving for Risk-Aware Planning

风险地图作为中间件：迈向风险感知的可解释协作端到端自动驾驶

Mingyue Lei, Zewei Zhou, Hongchen Li, Jiaqi Ma, Jia Hu

机构 * Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University（教育部道路与交通工程重点实验室，同济大学）； UCLA Mobility Lab, University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校UCLA移动实验室）

AI总结本文提出RiskMM框架，通过风险地图中间件提升自动驾驶的可解释性和风险感知规划能力。

Comments IEEE RA-L

2503.16356 2025-11-21 cs.CL cs.AI cs.CV cs.IR cs.LG

CaKE: Circuit-aware Editing Enables Generalizable Knowledge Learners

CaKE：电路感知编辑实现通用知识学习

Yunzhi Yao, Jizhan Fang, Jia-Chen Gu, Ningyu Zhang, Shumin Deng, Huajun Chen, Nanyun Peng

机构 * Zhejiang University（浙江大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）； University of California, Los Angeles（美国加州大学洛杉矶分校）

AI总结 CaKE通过电路感知编辑提升LLMs对更新知识的多跳推理能力，实现20%的准确率提升并降低内存消耗

Comments EMNLP 2025