University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

OmniField: Conditioned Neural Fields for Robust Multimodal Spatiotemporal Learning

Kevin Valencia, Thilina Balasooriya, Xihaier Luo, Shinjae Yoo, David Keetae Park

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Brookhaven National Laboratory（布鲁克海文国家实验室） 纠错

Comments 25 pages, 12 figures, 8 tables

TRACE: Textual Reasoning for Affordance Coordinate Extraction

Sangyun Park, Jin Kim, Yuchen Cui, Matthew S. Brown

机构 * ABB Robotics（ABB机器人公司） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

Comments ICCV 2025. *Equal contribution. †Corresponding author

Adv-BMT: Bidirectional Motion Transformer for Safety-Critical Traffic Scenario Generation

Yuxin Liu, Zhenghao Peng, Xuanhao Cui, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错