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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 2
2510.17459 2026-06-26 astro-ph.EP astro-ph.GA cs.LG 版本更新

Estimating Orbital Parameters of Direct Imaging Exoplanet Using Neural Network

使用神经网络估计直接成像系外行星的轨道参数

Bo Liang, Hanlin Song, Chang Liu, Tianyu Zhao, Yuxiang Xu, Zihao Xiao, Manjia Liang, Minghui Du, Wei-Liang Qian, Li-e Qiang, Peng Xu, Ziren Luo

机构 * Center for Gravitational Wave Experiment, National Microgravity Laboratory, Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences(引力波实验中心、国家微重力实验室、力学研究所、中国科学院) Taiji Laboratory for Gravitational Wave Universe (Beijing/Hangzhou), University of Chinese Academy of Sciences (UCAS), Beijing(太极引力波宇宙实验室(北京/杭州)、中国科学院大学(UCAS)) National Space Science Center, Chinese Academy of Sciences(国家空间科学中心、中国科学院) School of Physics, Peking University(北京大学物理学院) Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics, Chinese Academy of Sciences(上海光学精密机械研究所、中国科学院)

AI总结 提出流匹配马尔可夫链蒙特卡洛(FM-MCMC)算法,结合流匹配后验估计与MCMC,高效准确地推断系外行星轨道参数,在β Pictoris b上实现77.8倍加速并达到最高平均对数似然。

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2510.09976 2026-06-26 cs.LG cs.RO 版本更新

Reinforcement Fine-Tuning of Flow-Matching Policies for Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型的流匹配策略的强化微调

Mingyang Lyu, Yinqian Sun, Erliang Lin, Huangrui Li, Ruolin Chen, Feifei Zhao, Yi Zeng

机构 * Brain-inspired Cognitive AI Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(脑启发认知人工智能实验室,自动化研究所,中国科学院,北京,中国) Beijing Institute of AI Safety and Governance, China(北京人工智能安全与治理研究院,中国) State Key Laboratory of Brain Cognition and Brain-inspired Intelligence Technology(脑认知与脑启发智能技术国家重点实验室) Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment, China(北京安全人工智能与超对齐重点实验室,中国) University of Chinese Academy of Sciences (UCAS), Beijing, China(中国科学院大学(UCAS),北京,中国) Long-term AI,Beijing,China(长期人工智能,北京,中国)

AI总结 针对流匹配模型强化微调中重要性采样计算困难的问题,提出流策略优化算法,通过条件流匹配目标、结构感知信用分配等技术实现稳定在线微调,在LIBERO和ALOHA任务上超越基线。

Comments Accepted to ICRA 2026

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