University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

The Unseen Bias: How Norm Discrepancy in Pre-Norm MLLMs Leads to Visual Information Loss

看不见的偏见：预规范MLLM中规范差异如何导致视觉信息丢失

Bozhou Li, Xinda Xue, Sihan Yang, Yang Shi, Xinlong Chen, Yushuo Guan, Yuanxing Zhang, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） 纠错

AI总结 本文揭示了预规范MLLM中规范差异导致的视觉信息丢失问题，并提出通过插入层规范层来解决这一问题，提升模型整体能力。

Magnetic activity of ultracool dwarfs in the LAMOST DR11

LAMOST DR11中超冷矮星的磁活动性

Yue Xiang, Shenghong Gu, Dongtao Cao

机构 * Yunnan Observatories, Chinese Academy of Sciences（云南天文台，中国科学院） ； Key Laboratory for the Structure and Evolution of Celestial Objects, Chinese Academy of Sciences（天文物理重点实验室，中国科学院） ； International Centre of Supernovae, Yunnan Key Laboratory（超新星国际中心，云南重点实验室） ； School of Astronomy and Space Science, University of Chinese Academy of Sciences（天文与空间科学学院，中国科学院大学） 纠错

AI总结 利用LAMOST DR11数据和模拟CSST光谱，通过半监督机器学习识别超冷矮星并研究其磁活动性与自转关系。

Comments 13 pages, 10 figures, accepted for publication in ApJ

Embodied Tree of Thoughts: Deliberate Manipulation Planning with Embodied World Model

具身思维树：基于具身世界模型的 deliberative 操控规划

Wenjiang Xu, Cindy Wang, Rui Fang, Mingkang Zhang, Lusong Li, Jing Xu, Jiayuan Gu, Zecui Zeng, Rui Chen

机构 * University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； JD Explore Academy（京东探索学院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 EToT通过基于物理的交互数字双胞胎实现具身世界模型，结合先验分支和反思分支机制，提升机器人操控规划的物理一致性和鲁棒性。

Comments Website at https://embodied-tree-of-thoughts.github.io