Online Segment Any 3D Thing as Instance Tracking
在线分割三维物体作为实例跟踪
机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA(多模态人工智能系统国家重点实验室(MAIS),中国科学院自动化所) ; School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) ; AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院AutoLab) ; Anyverse Intelligence ; Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information(北京超智能多模态信息安全重点实验室) ; School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(上海科技大学信息科学与技术学院)
AI总结 将在线3D分割重新定义为实例跟踪问题,通过时间信息传播和空间一致性学习提升具身智能体对环境的理解能力。
Comments NeurIPS 2025, Code is at https://github.com/AutoLab-SAI-SJTU/AutoSeg3D