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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

2025-12-09 至 2025-12-09 共收录 11
2512.07599 2025-12-09 cs.CV

Online Segment Any 3D Thing as Instance Tracking

在线分割三维物体作为实例跟踪

Hanshi Wang, Zijian Cai, Jin Gao, Yiwei Zhang, Weiming Hu, Ke Wang, Zhipeng Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA(多模态人工智能系统国家重点实验室(MAIS),中国科学院自动化所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院AutoLab) Anyverse Intelligence Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information(北京超智能多模态信息安全重点实验室) School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(上海科技大学信息科学与技术学院)

AI总结 将在线3D分割重新定义为实例跟踪问题,通过时间信息传播和空间一致性学习提升具身智能体对环境的理解能力。

Comments NeurIPS 2025, Code is at https://github.com/AutoLab-SAI-SJTU/AutoSeg3D

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2511.20993 2025-12-09 cs.LG cs.AI

Subgoal Graph-Augmented Planning for LLM-Guided Open-World Reinforcement Learning

子目标图增强的规划用于LLM引导的开放世界强化学习

Shanwei Fan, Bin Zhang, Zhiwei Xu, Yingxuan Teng, Siqi Dai, Lin Cheng, Guoliang Fan

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(认知与决策智能复杂系统重点实验室,自动化研究所,中国科学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) School of Artificial Intelligence, Shandong University(山东大学人工智能学院)

AI总结 本文提出SGA-ACR框架,通过整合环境特定的子目标图和多LLM规划流程,解决LLM在开放世界强化学习中的规划-执行对齐问题,提升子目标的可行性和可验证性。

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2511.06449 2025-12-09 cs.LG cs.AI

FLEX: Continuous Agent Evolution via Forward Learning from Experience

FLEX: 通过经验向前学习实现连续智能体进化

Zhicheng Cai, Xinyuan Guo, Yu Pei, Jiangtao Feng, Jinsong Su, Jiangjie Chen, Ya-Qin Zhang, Wei-Ying Ma, Mingxuan Wang, Hao Zhou

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(人工智能产业研究院(AIR)、清华大学) ByteDance Seed(字节跳动种子) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Informatics, Xiamen University(厦门大学信息学院) SIA-Lab of Tsinghua AIR and ByteDance Seed(清华大学AIR实验室和字节跳动种子)

AI总结 FLEX通过经验向前学习实现LLM智能体的持续进化,提升数学推理、化学逆合成和蛋白质预测性能,并揭示经验增长的扩展规律和跨智能体的经验继承现象。

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2510.19296 2025-12-09 cs.LG cs.AR cs.PL

QiMeng-SALV: Signal-Aware Learning for Verilog Code Generation

QiMeng-SALV:面向Verilog代码生成的信号感知学习

Yang Zhang, Rui Zhang, Jiaming Guo, Lei Huang, Di Huang, Yunpu Zhao, Shuyao Cheng, Pengwei Jin, Chongxiao Li, Zidong Du, Xing Hu, Qi Guo, Yunji Chen

机构 * State Key Lab of Processors, Institute of Computing Technology, CAS(处理器国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 QiMeng-SALV通过信号感知学习提升Verilog代码生成的准确性与性能,采用信号级优化解决功能奖励不足问题。

Comments Accepted to NeurIPS 2025

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2509.23045 2025-12-09 cs.AI cs.CL cs.SE

Kimi-Dev: Agentless Training as Skill Prior for SWE-Agents

Kimi-Dev:无代理训练作为SWE-代理的技能先验

Zonghan Yang, Shengjie Wang, Kelin Fu, Wenyang He, Weimin Xiong, Yibo Liu, Yibo Miao, Bofei Gao, Yejie Wang, Yingwei Ma, Yanhao Li, Yue Liu, Zhenxing Hu, Kaitai Zhang, Shuyi Wang, Huarong Chen, Flood Sung, Yang Liu, Yang Gao, Zhilin Yang, Tianyu Liu

机构 * Moonshot AI THU(清华大学) PKU(北京大学) UCAS(中国科学技术大学) BUPT(北京邮电大学) NUS(新加坡国立大学)

AI总结 Kimi-Dev通过无代理训练生成技能先验,使SWE-代理在SWE-bench Verified上取得60.4%的优异成绩,并通过额外SFT适应达到48.6%的pass@1,与Claude 3.5 Sonnet相当。

Comments 68 pages. GitHub repo at https://github.com/MoonshotAI/Kimi-Dev

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2505.01267 2025-12-09 cs.CV

Diffusion-based Adversarial Purification from the Perspective of the Frequency Domain

基于频域视角的扩散对抗净化

Gaozheng Pei, Ke Ma, Yingfei Sun, Qianqian Xu, Qingming Huang

机构 * School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, UCAS, Beijing.(电子、电气与通信工程学院,中国科学院大学,北京) Key Laboratory of Intelligent Information Processing, Institute of Computing Technology, CAS, Beijing.(智能信息处理重点实验室,计算技术研究所,中国科学院,北京) School of Computer Science and Technology, UCAS, Beijing.(计算机科学与技术学院,中国科学院大学,北京) Key Laboratory of Big Data Mining and Knowledge Management, UCAS, Beijing.(大数据挖掘与知识管理重点实验室,中国科学院大学,北京)

AI总结 本文提出基于频域视角的扩散对抗净化方法,通过频域成分分离和针对性处理,有效消除对抗扰动并保留图像内容与结构。

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2512.06866 2025-12-09 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG

Less Is More, but Where? Dynamic Token Compression via LLM-Guided Keyframe Prior

少即是多,但在哪里?通过LLM引导的关键帧先验实现动态令牌压缩

Yulin Li, Haokun Gui, Ziyang Fan, Junjie Wang, Bin Kang, Bin Chen, Zhuotao Tian

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文提出DyToK方法,通过LLM引导的关键帧先验实现动态令牌压缩,提升视频处理效率和准确性。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

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2512.06835 2025-12-09 cs.AI

Decouple to Generalize: Context-First Self-Evolving Learning for Data-Scarce Vision-Language Reasoning

解耦以泛化:面向数据稀缺的视觉语言推理的上下文优先自进化学习

Tingyu Li, Zheng Sun, Jingxuan Wei, Siyuan Li, Conghui He, Lijun Wu, Cheng Tan

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai JiaoTong University(上海交通大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 DoGe通过双解耦框架,引导模型优先从上下文学习以提升数据稀缺下的视觉语言推理能力,提出两阶段RL方法和演进课程学习流水线,有效解决传统方法的奖励黑客问题。

Comments 25 pages, 5 figures

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2512.04686 2025-12-09 cs.CV

Towards Cross-View Point Correspondence in Vision-Language Models

面向视觉-语言模型的跨视图点对应研究

Yipu Wang, Yuheng Ji, Yuyang Liu, Enshen Zhou, Ziqiang Yang, Yuxuan Tian, Ziheng Qin, Yue Liu, Huajie Tan, Cheng Chi, Zhiyuan Ma, Daniel Dajun Zeng, Xiaolong Zheng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学先进交叉学科学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Beihang University(北航大学) Jilin University(吉林大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Peking University(北京大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) Huazhong University of Science And Technology(华中科技大学)

AI总结 本文提出跨视图点对应任务和 CrossPoint-Bench 基准,通过 CroPond 模型在 CrossPoint-Bench 上取得超越 Gemini-2.5-Pro 的准确率,推动跨视图对应研究发展。

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2502.02493 2025-12-09 cs.LG

EasySpec: Layer-Parallel Speculative Decoding for Efficient Multi-GPU Utilization

EasySpec: 用于高效多GPU利用的分层并行推测解码

Yize Wu, Ke Gao, Ling Li, Yanjun Wu

机构 * Intelligent Software Research Center, Institute of Software, CAS, Beijing, China(软件研究所智能软件研究中心,中国科学院,北京) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学,北京)

AI总结 EasySpec通过分层并行推测策略提升多GPU推理效率,实现4.17倍速度提升,同时保持模型准确性。

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2310.04752 2025-12-09 cs.LG cs.AI cs.CV

A Unified Perspective for Loss-Oriented Imbalanced Learning via Localization

面向损失导向不平衡学习的统一视角:通过定位

Zitai Wang, Qianqian Xu, Zhiyong Yang, Zhikang Xu, Linchao Zhang, Xiaochun Cao, Qingming Huang

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学计算机科学与技术学院) Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院) Artificial Intelligence Institute of China Electronics Technology Group Corporation(中国电子科技集团有限公司人工智能研究院) School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区网络科学与技术学院) Key Laboratory of Big Data Mining and Knowledge Management (BDKM), University of Chinese Academy of Sciences(大数据挖掘与知识管理关键实验室(BDKM),中国科学院大学)

AI总结 本文提出通过局部化属性改进损失导向不平衡学习方法,通过局部校准和局部Lipschitz连续性提供统一视角,并验证了其有效性。

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